Работа посвящена использованию технологии 3D-печати для полноразмерного построения множеств дости-
жимости в задачах управления. В качестве примера рассмотрена нелинейная модель динамики простейшего
автомобиля с тр_хмерным фазовым вектором и скалярным управлением, ограниченным по модулю (маши-
на Дубинса). Текущее состояние системы включает положение на плоскости и угол направления вектора
скорости. Величина скорости считается постоянной. Рассматриваются множества достижимости в момент
и к моменту. Они представляют собой невыпуклые множества, граница которых в целом не является глад-
кой. Особенности структуры рассматриваемых множеств лучше воспринимаются при их представлении в
виде тр_хмерных фигур, полученных с использованием 3D-печати. Граница множеств достижимости фор-
мируется в форматах VRML и STL. Приведены примеры визуализации результатов расч_тов, включая
вывод на 3D-принтер. Рассмотрены проблемы, возникающие при выводе поверхностей сложной формы на
трехмерную печать.