Специализированные системы визуализации

Visualization of three-dimensional reachable set for the Dubins car, 2021

Vasev P.A., Patsko V.S., Fedotov A.A., Visualization of three-dimensional reachable set for the Dubins car // 15th International Conference on Computer Graphics, Visualization, Computer Vision and Image Processing, 21–23 July 2021. P. 119–123.

A mathematical model of controlled motion (called the Dubins car in the literature on optimal control) is considered. This model is widely used to describe various motions: an airplane in a horizontal plane, a car, etc. The paper deals with the problem of visualization of the three-dimensional reachable sets for the Dubins car. The developed visualization tool can be useful for research purposes, as well, for teaching a course of the optimal control.

Ключевые слова: visualization, reachable set, dubins car.

Метки: Васёв П.А., Федотов А.А., Пацко В.С., 2021

Скачать файл: Visualization of three-dimensional reachable set for the Dubins car (1.1 МБ)

Видео презентации доклада

http://sector3.imm.uran.ru/confers/MCCSIS2021/index_eng.html

Автор: Павел Васёв Обновлено 23 августа 2021 [Постоянная ссылка]

Количество просмотров:

Вернуться в раздел Специализированные системы визуализации

Соседние подразделы:

	Теория визуализации и теория компьютерной метафоры Метафора комнаты.Примеры разработки систем компьютерной визуализации, Компьютерная визуализация. Структура дисциплины, Модели восприятия визуальной информации, и другая информация.
	Научная визуализация и визуализация программного обеспечения для параллельных вычислений Модель конструкторов научной визуализации, Гибридное планирование графов задач, Параллельная фильтрация данных в визуальных супервычислениях, и другая информация.
	Параллельные направления Один подход к онлайн-визуализации параллельных вычислений, Метод итераций для графов задач, A Computational Model for Interactive Visualization of High-Performance Computations, и другая информация.